"Siostro" - tak wielu pacjentów i lekarzy nadal zwraca się do pielęgniarek. Nazwa ta ma swoją tradycję i wywodzi się z czasów kiedy pacjentami zajmowały się siostry zakonne.
Czynności związane z pielęgniarstwem sięgają czasów starożytnych gdzie nakazy pielęgniarskie zapisane były w świętych księgach. W starożytnej Grecji w świątyniach Asklepiosa pielęgnowaniem chorych zajmowały się kapłanki.
W Rzymie chorymi zajmowali się specjalnie wybrani do tego niewolnicy. W okresie gdy zaczęło rozpowszechniać się chrześcijaństwo opieką zaczęto obejmować ludzi biednych, bezdomnych i cierpiących udzielana im pomoc oparta była na chrześcijańskiej idei poświęcania się bliźniemu.
Pierwszy klasztor założył św. Benedykt na Monte Cassino, w którym organizowano przytułki-szpitale następnie powstało wiele takich klasztorów gdzie zakonnicy i zakonnice zajmowały się pielęgnowaniem chorych i rannych.
W okresie XVI - XIX wieku zlikwidowano wiele zakonów oraz szpitali. Do opieki nad chorymi zatrudniano wtedy kobiety z najniższych warstw społecznych, których nie przeszkalano.
Pastor T.Flieduer powołał Zgromadzenie Diakonis, które działało w szpitalach, domach starców, więzieniach. Również z jego inicjatywy powstała szkoła, w której kształcono między innymi teorii i praktyki pielęgniarstwa. W 1860 roku Florence Nightingale założyła pierwszą szkołę pielęgniarską , która znajdowała się przy szpitalu św. Tomasza w Londynie. Ona jako pierwsza pielęgniarstwo potraktowała jako zawód. Twierdziła, że pielęgnowanie chorego to nie tylko podawanie leków ale dostarczanie świeżego powietrza,czystości, spokoju oraz życzliwości i zainteresowania. Bardzo ważną postacią jest również Liliane Juchli szwajcarska pielęgniarka i siostra zakonna w zakonie Sióstr Miłosierdzia Świętego Krzyża, urodzona 19.10.1933r. w Nussbaumen, która sprofesjonalizowała rozwój pielęgniarstwa w niemiecko , holendersko i włoskojęzycznej części Europy. Następnie w szkołach prowadziła zajęcia z pielęgniarstwa, stworzyła również księgę pielęgniarstwa. Jest bardzo życzliwym i dobrym człowiekiem, zajmuje się nie tylko ciałem ale i duszą pacjenta. Twierdzi, że pielęgniarka powinna prowadzić obserwację pacjenta aby konsultować z lekarzem czy jego leczenie idzie w dobrym czy złym kierunku. Jej nazwisko jest symbolem profesjonalnego modelu opieki i aktywności życia codziennego.
W Polsce w 1895r. powstała pierwsza Lwowska Szkoła Pielęgniarstwa, która głównie prowadziła kursy dla zakonnic dla potrzeb szpitali.